Mechanizm różnicowy
Mechanizm różnicowy to bardzo ważny element układu napędowego. Bez niego płynna jazda podczas skręcania kół byłaby niemożliwa. Historia mechanizmu różnicowego sięga III wieku. Wtedy to chiński wynalazca Ma Jun skontruował pierwszy udokumentowany w pełni działający mechanizm różnicowy zastosowany w mechanicznym kompasie. Wiele wieków później występuje on powszechnie w samochodach. Zwany jest też dyferencjałem, gdzie słowo dyferencja oznaczało kiedyś różnicę. Mechanizm ten spełnia bardzo ważną rolę podczas jazdy samochodem a dokładniej podczas: jazdy po łuku (skręcanie, wyprzedzanie, omijanie) jazdy po okręgu (tor doskonalenia techniki jazdy) Bez niego nastąpiłoby bardzo szybkie zużycie przekładni kierowniczej i opon czy nawet ukręcenie półosi. Gdy jedziemy po łuku czy po okręgu koła po wewnętrzej stronie pokonują krótszą drogę od kół po stronie zewnętrznej. Wtedy koła zewnętrzne obracają się z większą prędkością od kół znajdujących się po wewnę...